在永磁同步電（diàn）機中，傳感器用於獲得永磁同步電機的轉子位置和速度信（xìn）號，目前（qián）常用的位置傳感器主要有：霍爾傳感器、正交編碼盤、旋轉變壓器。

　　霍爾傳感器檢測方法在（zài）帶位置傳感器控（kòng）製方案中應用最多，成本相對較低，通過感知電（diàn）機轉子極性提供一（yī）個（gè）邏輯輸出，輸（shū）出電平取決於當前與之相對的（de）轉子磁場極性（xìng），在三相永磁同步電機中，一般安裝3個60°或者（zhě）120°放置的霍（huò）爾傳感器（超高速電機）。

　　安裝前需先（xiān）進行相序檢測，掃描隧（suì）道顯微鏡安裝後如果初始位置設定於感應電（diàn）動勢最大值處（chù），則需檢測規定（dìng）正（zhèng）方向上的反感應電動勢最大值處與第一個上升沿的相位偏移，開機後通過檢測3個霍（huò）爾元件狀態確定轉子相對初始位置，再（zài）加上相位偏移得到絕對初始位置。

　　電（diàn）機轉動方向由3個（gè）霍（huò）爾元件檢測的（de）當前和上一次脈衝狀態確定（dìng），電機（jī）轉速由3個（gè）霍爾元件（jiàn）異（yì）或輸出信號的（de）周期換算（suàn）獲得，轉子實時絕對位（wèi）置通過對轉子速度積分並加上轉子絕對初（chū）始位置獲得。

　　在檢測異或脈衝周期或者計數脈衝個數時，由於電機不同時刻轉速（sù）可能不（bú）同，因此超高速電機需要實時調（diào）整測（cè）量定（dìng）時器（qì）的預分頻率，當捕獲周（zhōu）期計數值太小時需要（yào）加大分頻值（即減少定時器計數（shù）頻率），當定時器發生溢（yì）出時需要減少分頻（pín）值，以減少定時器的計數周期。由於霍爾元件不僅可以檢（jiǎn）測電機轉速，還可以獲得電機轉子的絕對初始位置，有利於減少（shǎo）永磁同步電機的啟動問題（tí），另外由於（yú）進行轉子的位置同（tóng）步，因此不存在累積誤差，但是檢測精度不高。