在永磁同步電機中，傳感器用於獲得永磁同步電機的轉子位置和速度（dù）信號，目前常用的位置傳感器主要有：霍爾傳感器、正交編碼盤、旋轉變壓器。

　　霍爾傳（chuán）感器檢測方法在帶位置傳（chuán）感器控製方案中應用最多，成本相對較低，通（tōng）過感知（zhī）電機轉子極性提供一個邏輯輸出，輸出電平取（qǔ）決於當前與之相對的轉子磁場極性，在三相永磁（cí）同步電機中，一（yī）般安裝3個60°或者120°放置的霍爾傳感器（超（chāo）高速電（diàn）機）。

　　安裝前（qián）需先進（jìn）行相序檢測，掃描隧道顯微鏡安裝（zhuāng）後如果初始位置設定於感應電動勢最大值處，則需檢測規定正方向上的反感應電動勢最大值處與第一個上升沿的（de）相位偏移，開機後通過檢測3個霍爾元件狀態確定轉子相對初始位置，再加上相位偏移得到絕（jué）對初始位置。

　　電機轉動方向由（yóu）3個霍爾元件檢測的當前和上一次脈衝狀態確定，電機轉速由（yóu）3個霍爾元件異或輸出信號的周期換算獲得，轉子實時絕對位置通過對轉（zhuǎn）子速度積分並加上轉子絕對初（chū）始位置獲得。

　　在檢測異或脈衝（chōng）周（zhōu）期或（huò）者計（jì）數脈（mò）衝（chōng）個數時（shí），由於電機（jī）不同時刻轉速（sù）可（kě）能不同，因此超高速電（diàn）機需（xū）要實時調（diào）整（zhěng）測量（liàng）定時器的預分頻率，當捕獲周期計數值太小（xiǎo）時需要加大分頻值（即減少定時器計數頻率），當定時器發生溢出時需要減少分頻值，以減少定時器的計數周期。由於霍爾元件不（bú）僅可以檢測電機轉速，還可以獲得電機轉子的絕對初始（shǐ）位置，有利於（yú）減少永磁同步電機的啟動問題，另外由於進行轉子的位置同步，因此不存在累積誤差，但是檢測精度不高。