超高速電機：分析超高速電機在運動控（kòng）製器中的應（yīng）用（yòng）——華（huá）聯（lián）電機www.yx9k567.com

　　GM-400運動控製器是一塊帶有（yǒu）ISA標準總線的PC機應用插板，以DSP為微處理器，配合專用的運（yùn）動控（kòng）製芯片，可用於四路（lù）伺服（fú）電機的閉（bì）環（huán）控製和32個I/O節點的PLC控製。伺服電機的控（kòng）製信號可以是模擬電壓（yā）控製信號（±10V），也可以是PWM信號。

　　位置反饋信號為增量（liàng）式光電編碼器信號，計數頻率可（kě）達1MHz.可對4路伺服電機進（jìn）行位置、速度和加速度控製（zhì），速度控製方式（shì）可以設定（dìng）成梯形曲線、S―曲線、速度（dù）跟蹤或電子齒輪方式。單軸最小伺服采樣（yàng）周期為100μs.輸入（rù）輸出接口具有32路光電隔離的（de）I/O信號接口、8路光電隔離限位開關信號接（jiē）口和4路光電隔離原點信號輸入接口。

　　位置、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋係數具有16位分辨率，采用PID和速度前（qián）饋濾波算法，可以實現比較精確的電機位置、速度控製和伺服調節。位置和速度命令可以在線（xiàn）實時修改，通過編寫PC機上的接口控製程序可以（yǐ）實現（xiàn）運動軌跡（jì）和多軸協調（diào）控製（zhì）。

GM-400還提供了（le）C語言接（jiē）口函數庫，絕緣梯子用於開發數控係統的上層管理（lǐ）程序（xù）。