大功率超高速電機：交流伺服電動機的工作原理——好色先生下载電機www.yx9k567.com

　　交流伺服電動（dòng）機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始（shǐ）終接在交流電壓Uf上；另一個是控製（zhì）繞組L，聯接控製信號電壓Uc.所以交流伺服電動機又稱兩個伺服（fú）電動機。

　　交流伺服電（diàn）動機的轉子通常（cháng）做成鼠籠式，但為（wéi）了（le）使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象（xiàng）和快速響應的性能，它與普通電動機相比（bǐ），應具（jù）有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較（jiào）多的轉子結構有兩種形式：一（yī）種是（shì）采用高電阻率的導電材料做成的（de）高電阻率導條的（de）鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣（guàn）量（liàng），轉子做得細長；另一種是采用鋁合金（jīn）製（zhì）成的空心（xīn）杯形轉（zhuǎn）子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉（zhuǎn）子內放置固定的內定子。空心杯形轉子的轉動慣量很小，反（fǎn）應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛（fàn）采用。

　　交流伺服電動機在沒有控製電壓時，定子（zǐ）內隻有（yǒu）勵磁繞組產生的脈（mò）動磁場（chǎng），轉子靜止（zhǐ）不（bú）動（dòng）。當有控製電壓時，定子內便產（chǎn）生一個旋轉磁場，轉子（zǐ）沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情（qíng）況下，電動機的轉速（sù）隨控製電壓的大小而變化，當控製電壓的相位相反時，伺服電動機將（jiāng）反轉。

　　交（jiāo）流伺服電動機的工作原（yuán）理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所（suǒ）以伺服電動機與單機異步電動機相比，有（yǒu）三個（gè）顯著特點：

　　1、起動轉矩大

　　由於轉子電阻大，其轉矩特性曲線（xiàn）如圖3中曲線1所（suǒ）示，與普通（tōng）異步電動機的（de）轉（zhuǎn）矩特性曲線2相（xiàng）比，有明顯（xiǎn）的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近（jìn）於線性，而且具有較（jiào）大的（de）起動轉矩。因此，當（dāng）定子一有控製電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

　　2、運行範圍較廣

　　3、無（wú）自轉現象

　　正常運轉的伺服電動機，隻要失去（qù）控製電壓，電機立（lì）即停止運轉（zhuǎn）。當伺服（fú）電動機失去控（kòng）製電壓後，它處（chù）於（yú）單相運行狀態，由於轉子電（diàn）阻大，定子中兩個相（xiàng）反方向旋轉的旋（xuán）轉（zhuǎn）磁場與轉子（zǐ）作用所產生的兩個轉矩（jǔ）特性（T1-S1、T2-S2曲線）以及合成轉矩特性。