超高（gāo）速電（diàn）機：分析超（chāo）高速（sù）電機在運動控製器中的應（yīng）用——好色先生下载電（diàn）機www.yx9k567.com

　　GM-400運動（dòng）控製器是一塊帶有ISA標準總線的PC機應用插板，以DSP為微處理器，配合專用的運動控製芯片，可用於四路伺服電機的閉環控製和（hé）32個（gè）I/O節點的PLC控製。伺服電機的控製信（xìn）號可以是模擬電壓控製信號（±10V），也可以是PWM信號。

　　位置反饋信號為增量式（shì）光（guāng）電（diàn）編碼器信號，計數（shù）頻（pín）率可達1MHz.可對4路伺服電機進行（háng）位置、速度和加速度控製，速度控製方式可以設定成梯形曲線、S―曲線、速度跟蹤（zōng）或電子齒輪方式。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電隔離的I/O信號接（jiē）口、8路光電（diàn）隔離限位開關信號接口和4路光電隔離原點信號輸入接口。

　　位置、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前（qián）饋係數具（jù）有16位分辨率，采用PID和速度前饋濾波算法，可以實現比較精確的電（diàn）機位置、速度控製和伺服調（diào）節。位置和速度命令可以在線實時（shí）修改，通過編寫PC機上的接口控製程序可以實現運動軌跡和多軸協調控製。

GM-400還提供了C語言接口函數庫，絕緣梯子用於開發數控係統的（de）上層管理程序。